Ứng dụng mạng ResNet-18 vào bài toán phân loại hình ảnh

1. Bài toán

Xây dựng một hệ thống nhận diện và phân loại hình ảnh dựa trên mạng neural ResNet-18. Hệ thống này sẽ phân tích bức ảnh đầu vào và xác định đối tượng chính xuất hiện trong ảnh.

aicandy.vn

2. Thực hiện

2.1. Cấu trúc chương trình

Với mục đích dễ quản lý source code, chúng ta có thể đặt chương trình như sau:

root@aicandy:/aicandy/projects/AIcandy_ResNet18_ImageClassification_hnxhkhii# tree
.
├── aicandy_resnet18_convert_onnx_kslhrnsa.py
├── aicandy_resnet18_test_eeedrhkp.py
├── aicandy_resnet18_train_spigbrgr.py
├── aicandy_model_out_expntoop
└── aicandy_model_src_vcqtxhya
└── aicandy_resnet18_model_nrppccdl.py

Trong đó:

     – File aicandy_resnet18_model_nrppccdl.py chứa model

     – File aicandy_resnet18_train_spigbrgr.py chứa chương trình train

     – File aicandy_resnet18_test_eeedrhkp.py chứa chương trình để test.

     – File aicandy_resnet18_convert_onnx_kslhrnsa.py chứa chương trình chuyển đổi từ model pytorch sang model onnx phục vụ triển khai model trên nhiều thiết bị khác nhau.

2.2. Dữ liệu

Dữ liệu phục vụ cho việc train gồm các ảnh đã được phân loại trước và được lưu trong các folder theo đối tượng, tên của folder là tên của đối tượng. Ví dụ trong bài này chúng ta có folder ‘dogs’ để chứa tất cả các ảnh có hình ảnh ‘dog’ và folder ‘cats’ để chứa tất cả các hình ảnh có ‘cat’. 

Bộ dataset có cấu trúc như sau:

root@aicandy:/aicandy/projects/dataset# ls
cats dogs
root@aicandy:/aicandy/projects/dataset# cd cats/
root@aicandy:/aicandy/projects/dataset/cats# tree | head -n 6
.
├── cat.0.jpg
├── cat.1000.jpg
├── cat.1002.jpg
├── cat.1003.jpg
├── cat.1004.jpg
root@aicandy:/aicandy/projects/dataset/cats#
root@aicandy:/aicandy/projects/dataset/cats# cd ../dogs/
root@aicandy:/aicandy/projects/dataset/dogs# tree | head -n 6
.
├── dog.1000.jpg
├── dog.1002.jpg
├── dog.1003.jpg
├── dog.1004.jpg
├── dog.1005.jpg
root@aicandy:/aicandy/projects/dataset/dogs#

Bộ dữ liệu sử dụng trong bài gồm bộ aicandy_cats_mkemktch và bộ aicandy_dogs_lpmdvpox được download miễn phí tại đây

2.3. Build model

Xây dựng mô hình gồm các thành phần chính:

class BasicBlock(nn.Module):

Đây là khối cơ bản chịu trách nhiệm thực hiện các phép biến đổi trong mô hình.

self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, bias=False):

Quá trình này giúp trích xuất các đặc trưng cục bộ từ đầu vào, chẳng hạn như cạnh, góc, hoặc các mẫu hình khác trong hình ảnh. Thay đổi từ một đầu vào có in_channels kênh, lớp tích chập này sẽ tạo ra một đầu ra với out_channels kênh.

stride=stride

Tham số stride=stride quy định khoảng cách mà cửa sổ tích chập sẽ di chuyển mỗi lần quét qua đầu vào. Nếu stride lớn hơn 1, kích thước không gian (chiều rộng và chiều cao) của đầu ra sẽ nhỏ hơn so với đầu vào. Điều này giúp giảm kích thước không gian của dữ liệu khi đi qua mạng, điều quan trọng để giảm độ phức tạp và tăng tốc độ tính toán.

padding=1

Tham số padding=1 thêm một lớp pixel 0 xung quanh biên của ảnh đầu vào để giữ nguyên kích thước không gian của đầu ra sau khi áp dụng tích chập. Điều này đảm bảo rằng đầu ra sau lớp tích chập vẫn có cùng kích thước không gian với đầu vào, giúp duy trì tính toàn vẹn của dữ liệu.

self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels)

Tạo ra một lớp Batch Normalization trong mạng nơ-ron sâu. Đây là một kỹ thuật phổ biến để ổn định và tăng tốc độ huấn luyện mô hình. 

class ResNet(nn.Module):

Khởi tạo một lớp ResNet, một loại mạng nơ-ron sâu, với các tham số để cấu hình loại khối được sử dụng, số lượng khối trong mỗi lớp, và số lớp đầu ra. Việc kế thừa từ nn.Module đảm bảo rằng lớp này có thể tích hợp đầy đủ vào hệ sinh thái của PyTorch.

self.in_channels = 64

Số lượng kênh đầu vào được chọn là 64 vì nó là một giá trị hợp lý đã được chuẩn hóa trong các kiến trúc ResNet, cân bằng tốt giữa độ phức tạp và khả năng học đặc trưng từ dữ liệu đầu vào.

self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)

Khởi tạo một lớp max pooling 2D trong PyTorch. Đây là một lớp thường được sử dụng trong các mạng nơ-ron tích chập (CNNs) để giảm kích thước của đầu vào và giữ lại các đặc trưng quan trọng.

self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))

Khởi tạo một lớp Adaptive Average Pooling 2D trong PyTorch. Lớp này thực hiện phép pooling với kích thước đầu ra được xác định trước, bất kể kích thước đầu vào.

self.fc = nn.Linear(512 * block.expansion, num_classes)

Khởi tạo một lớp fully connected (FC) trong PyTorch. Đây là lớp cuối cùng của mô hình, nơi nó chuyển đổi đầu ra từ các lớp trước đó thành số lượng lớp phân loại mong muốn. Lớp nn.Linear sẽ áp dụng phép nhân ma trận và thêm bias để ánh xạ đầu ra từ các lớp trước đó thành đầu ra của số lớp phân loại.

def ResNet18(num_classes=2):
      return ResNet(BasicBlock, [2, 2, 2, 2], num_classes)

ResNet-18 bao gồm tổng cộng 18 lớp, không tính các lớp lớp tích chập (convolutional layers) và lớp pooling, được chia làm 4 giai đoạn, mỗi giai đoạn sử dụng số khối residual được cấu hình trong mảng [2, 2, 2, 2]. 

2.4. Chương trình train

Bước 1: Import

Import một số thư viện để xử lý các tác vụ liên quan tới tệp và đường dẫn (os, sys), thư viện xây dựng và tối ưu hóa mô hình (torch, torch.optim, torch.nn), các thư viện xử lý hình ảnh (datasets, transform, random_split, train_test_split, Dataloader).

import os
import torch
import torch.optim as optim
import torch.nn as nn
from torchvision import datasets, transforms
from sklearn.model_selection import train_test_split
from torch.utils.data import Subset
from aicandy_model_src_vcqtxhya.aicandy_resnet18_model_nrppccdl import ResNet18

Bước 2: lựa chọn sử dụng CPU hay GPU để train, chúng ta sử dụng câu lệnh:

device = torch.device(“cuda” if torch.cuda.is_available() else “cpu”)

Bước 3: tăng cường dữ liệu bằng sử dụng transforms với:

transforms.Resize((224, 224)): Thay đổi kích thước hình ảnh thành kích thước cố định (224×224) pixel. Đảm bảo rằng tất cả các hình ảnh đầu vào đều có cùng kích thước, phù hợp với yêu cầu của mạng nơ-ron.

transforms.RandomHorizontalFlip(): Lật ngẫu nhiên hình ảnh theo chiều ngang. Tăng cường dữ liệu bằng cách tạo ra các phiên bản lật của hình ảnh, giúp mô hình học được các đặc điểm của hình ảnh bất kể hướng của chúng.

transforms.RandomRotation(10): Xoay ngẫu nhiên hình ảnh một góc từ -10 đến +10 độ. Giúp mô hình trở nên mạnh mẽ hơn trước các biến thể xoay của đối tượng trong hình ảnh.

transforms.ColorJitter(brightness=0.2, contrast=0.2, saturation=0.2, hue=0.2): Điều chỉnh ngẫu nhiên độ sáng, độ tương phản, độ bão hòa và tông màu của hình ảnh. Tăng cường dữ liệu bằng cách tạo ra các biến thể màu sắc khác nhau của hình ảnh, giúp mô hình học được các đặc điểm hình ảnh dưới các điều kiện ánh sáng và màu sắc khác nhau.

transforms.ToTensor(): Chuyển đổi hình ảnh từ dạng PIL hoặc NumPy array thành một tensor PyTorch. Tensor là định dạng dữ liệu mà PyTorch yêu cầu để xử lý dữ liệu trong quá trình huấn luyện.

transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]): Chuẩn hóa các giá trị pixel của hình ảnh. Đưa các giá trị pixel về phạm vi có giá trị trung bình là 0 và độ lệch chuẩn là 1 cho từng kênh màu (RGB). Điều này giúp mô hình huấn luyện hiệu quả hơn vì các giá trị đầu vào được chuẩn hóa.

Bước 4: Load dataset

train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True, num_workers=4)
val_loader = DataLoader(val_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False, num_workers=4)

  • DataLoader: Một tiện ích của PyTorch để tải dữ liệu theo từng batch, cung cấp một iterator (bộ lặp) qua tập dữ liệu.
  • train_loader: Dùng để tải dữ liệu huấn luyện theo từng batch.
    • batch_size=batch_size: Xác định số lượng mẫu trong mỗi batch.
    • shuffle=True: Trộn ngẫu nhiên dữ liệu vào đầu mỗi epoch để ngăn mô hình học theo thứ tự của dữ liệu.
  • val_loader: Dùng để tải dữ liệu kiểm tra theo từng batch.
    • shuffle=False: Không trộn dữ liệu kiểm tra, giữ nguyên thứ tự của các mẫu.
  • num_workers=4: Xác định số lượng luồng con (subprocesses) để tải dữ liệu. Số lượng luồng con cao hơn có thể tăng tốc độ tải dữ liệu.

Bước 5: Lưu thông tin các đối tượng có trong dataset

with open(‘label.txt’, ‘w’) as f:
     for idx, class_name in enumerate(dataset.classes):
     f.write(f'{idx}: {class_name}\n’)

Chương trình sẽ lưu id và tên của đối tượng vào file label.txt.

Bước 6: Tạo model, tối ưu và tạo hàm mất mát

model = ResNet18(num_classes=num_classes).to(device)

Khởi tạo mô hình ResNet18 với các tham số cụ thể và chuyển nó sang thiết bị (GPU hoặc CPU) để thực thi.

criterion = nn.CrossEntropyLoss():

Hàm mất mát này đo lường độ sai lệch giữa phân phối xác suất dự đoán của mô hình và phân phối nhãn thật. Giá trị mất mát này càng nhỏ thì mô hình dự đoán càng chính xác.

optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001):
  • optim.Adam:
    • Adam là một thuật toán tối ưu hóa rất phổ biến trong huấn luyện mô hình học sâu, kết hợp giữa phương pháp tối ưu hóa theo momentum và phương pháp tối ưu hóa theo hàm điều chỉnh AdaGrad.
    • Adam tự động điều chỉnh tốc độ học (learning rate) cho từng tham số dựa trên các biến động trong quá trình huấn luyện, giúp tăng tốc độ hội tụ và thường cho kết quả tốt hơn so với các bộ tối ưu hóa khác như SGD.
  • model.parameters():
    • Tham số này lấy tất cả các tham số có thể huấn luyện được của mô hình DenseNet mà bạn đã tạo trước đó. Bộ tối ưu hóa sẽ cập nhật những tham số này trong quá trình huấn luyện.
  • lr=0.001:
    • lr là tốc độ học (learning rate), một tham số quan trọng quyết định mức độ thay đổi của các tham số mô hình sau mỗi bước cập nhật. Ở đây, tốc độ học được đặt là 0.001, một giá trị thường dùng để khởi tạo trong nhiều bài toán học sâu.
optimizer.zero_grad():

Trước khi thực hiện tính toán gradients, cần đặt lại các gradients cũ (nếu có) bằng zero_grad(). Điều này đảm bảo rằng gradients không bị cộng dồn từ các vòng lặp trước đó.

loss = criterion(outputs, labels):

Hàm mất mát (criterion) so sánh đầu ra dự đoán (outputs) với nhãn thực tế (labels) và tính toán giá trị mất mát (loss), biểu thị độ sai lệch của mô hình.

loss.backward():

backward() tính toán gradients của hàm mất mát đối với các tham số của mô hình. Đây là bước đầu tiên trong quá trình cập nhật các tham số dựa trên gradients.

Bước 7: Dự đoán nhãn và tính toán độ chính xác

_, preds = torch.max(outputs, 1):

torch.max(outputs, 1) lấy giá trị lớn nhất (có xác suất cao nhất) và chỉ số tương ứng từ outputs dọc theo chiều thứ nhất (class dimension). preds là dự đoán của mô hình về lớp đầu ra.

 val_correct += (predicted == labels).sum().item()

Tổng hợp số lượng dự đoán chính xác từ tất cả các lô dữ liệu trong quá trình đánh giá. 

Bước 8: Hiện thị thông tin kết quả train và lưu model

val_acc = 100 * val_correct / val_total

val_loss /= len(val_loader)

print(f’Epoch [{epoch+1}/{num_epochs}], Train Loss: {train_loss:.4f}, Train Accuracy: {train_acc:.2f}%, Val Loss: {val_loss:.4f}, Val Accuracy: {val_acc:.2f}%’)

  • val_acc: Tính toán và lưu trữ độ chính xác của mô hình trên tập kiểm tra.
  • val_loss: Tính toán và lưu trữ mất mát trung bình của mô hình trên tập kiểm tra.
  • print(…): Hiển thị kết quả của epoch bao gồm: mất mát và độ chính xác trên cả tập huấn luyện và tập kiểm tra. Điều này giúp bạn theo dõi quá trình huấn luyện và kiểm tra mô hình, xác định xem mô hình có cải thiện hay không qua các epoch.

2.5. Chương trình test

Bước 1: Cần import một số thư viện và cấu trúc model

import torch
from PIL import Image
from torchvision import transforms
from aicandy_model_src_vcqtxhya.aicandy_resnet18_model_nrppccdl import ResNet18

Bước 2: Xác định tên đối tượng có trong model

with open(label_path, ‘r’) as f:
     labels = {int(line.split(“: “)[0]): line.split(“: “)[1].strip() for line in f}

Đoạn trên sẽ trả về cho labels một từ điển với cặp key-value, trong đó:

  • key là ID của nhãn (dạng số nguyên).
  • value là tên của nhãn (dạng chuỗi).

Bước 3: Load model

model = ResNet18(num_classes=num_classes).to(device)
model.load_state_dict(torch.load(model_path, map_location=device))
model.eval()

Tạo cấu trúc model khi test giống như cấu trúc model khi train.

model.load_state_dict(torch.load(model_path, map_location=device))

  • Tải trọng số của mô hình từ tệp model_path. Trọng số này là kết quả của quá trình huấn luyện trước đó.

map_location=device: Đảm bảo rằng trọng số được tải lên thiết bị (device) cụ thể (CPU hoặc GPU), giúp tránh lỗi khi sử dụng mô hình trên một thiết bị khác so với thiết bị đã huấn luyện.

transform = transforms.Compose([
     transforms.Resize((224, 224)),
     transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])
])

Đoạn mã này định nghĩa một chuỗi các bước tiền xử lý (preprocessing) được áp dụng cho các hình ảnh trước khi chúng được đưa vào mô hình học sâu. Các bước tiền xử lý này giúp chuẩn hóa dữ liệu đầu vào và chuyển đổi hình ảnh sang định dạng phù hợp cho mô hình. Trong đó:

    • Normalize là bước chuẩn hóa từng kênh màu của hình ảnh (R, G, B) bằng cách trừ đi giá trị trung bình (mean) và chia cho độ lệch chuẩn (std).
    • [0.485, 0.456, 0.406]: Đây là các giá trị trung bình của các kênh màu (R, G, B) dựa trên bộ dữ liệu ImageNet, một bộ dữ liệu lớn phổ biến được dùng để huấn luyện các mô hình học sâu.
    • [0.229, 0.224, 0.225]: Đây là các giá trị độ lệch chuẩn tương ứng của các kênh màu (R, G, B), cũng dựa trên bộ dữ liệu ImageNet.
    • Chuẩn hóa này giúp đảm bảo rằng dữ liệu đầu vào có phân phối ổn định, giúp mô hình học tốt hơn và tăng tốc độ hội tụ.

Bước 4: Dự đoán kết quả

with torch.no_grad():
     outputs = model(image)
     _, predicted = torch.max(outputs, 1)
with torch.no_grad():

  • Đây là một ngữ cảnh (context) trong PyTorch, trong đó các phép tính bên trong sẽ không yêu cầu lưu trữ thông tin về gradient.
  • Điều này giúp tiết kiệm bộ nhớ và tăng tốc độ tính toán khi thực hiện dự đoán, vì không cần tính toán và lưu trữ gradient như khi huấn luyện mô hình.
  • Chế độ này thường được sử dụng trong quá trình dự đoán (inference) hoặc đánh giá mô hình.

torch.max(outputs, 1):

  • Hàm torch.max tìm giá trị lớn nhất trong tensor outputs dọc theo chiều thứ nhất (dim=1).
  • Trong ngữ cảnh phân loại, mỗi giá trị trong outputs đại diện cho xác suất hoặc độ tin cậy rằng ảnh thuộc về một lớp cụ thể.
  • Kết quả trả về là một tuple với hai phần tử:
    • Phần tử đầu tiên (_) là giá trị lớn nhất (có thể bỏ qua ở đây).
    • Phần tử thứ hai (predicted) là chỉ số (index) của giá trị lớn nhất, tương ứng với lớp mà mô hình dự đoán.

predicted_class = predicted.item()

predicted.item():

  • Phương thức item() chuyển đổi một tensor có kích thước 1 (một giá trị duy nhất) thành một giá trị số Python thông thường (integer).

2.6. Chương trình chuyển đổi model

Bước 1: Load model

model = ResNet18(num_classes=num_classes)
state_dict = torch.load(model_path, map_location=’cpu’)
model.load_state_dict(state_dict)
model.eval()

Tạo cấu trúc model khi test giống như cấu trúc model khi train.

  • Tải trọng số của mô hình từ tệp model_path. Trọng số này là kết quả của quá trình huấn luyện trước đó.
  • map_location=device: Đảm bảo rằng trọng số được tải lên thiết bị (device) cụ thể (CPU hoặc GPU), giúp tránh lỗi khi sử dụng mô hình trên một thiết bị khác so với thiết bị đã huấn luyện.

model.eval()

Chuyển mô hình sang chế độ đánh giá (evaluation mode). Trong chế độ này, các lớp như DropoutBatchNorm sẽ hoạt động khác so với khi ở chế độ huấn luyện.

Bước 2: Convert model

torch.onnx.export(model, # mô hình đang chạy
                   dummy_input, # input tensor
                   onnx_path, # nơi lưu file onnx
                   export_params=True, # lưu các trọng số đã training
                   opset_version=11, # phiên bản ONNX
                   do_constant_folding=True, # tối ưu hoá mô hình
                   input_names = [‘input’], # tên của input
                   output_names = [‘output’], # tên của output
                   dynamic_axes={‘input’ : {0 : ‘batch_size’}, # kích thước batch có thể thay đổi
                   ‘output’ : {0 : ‘batch_size’}})

  • torch.onnx.export:
    • Đây là hàm dùng để xuất mô hình PyTorch sang định dạng ONNX.
  • dummy_input:
    • Đây là đầu vào giả lập mà mô hình sẽ sử dụng để theo dõi các phép toán và xây dựng biểu đồ tính toán trong định dạng ONNX.
  • onnx_path:
    • Đường dẫn đến file mà mô hình ONNX sẽ được lưu (file có phần mở rộng là .onnx).
  • input_names=[‘input’]:
    • Tên của các đầu vào trong mô hình ONNX. Ở đây, đầu vào của mô hình sẽ được đặt tên là “input”.
  • output_names=[‘output’]:
    • Tên của các đầu ra trong mô hình ONNX. Ở đây, đầu ra của mô hình sẽ được đặt tên là “output”.

3. Kết quả train

Thực hiện train với epoch 50, độ chính xác là 90.11%, đạt được ở epoch 49. Đây là chương trình mẫu, để tăng độ chính xác, chúng ta cũng cần điều chỉnh thêm một số tham số, tăng epoch cũng như tăng số lượng mẫu. Dưới đây là log:

Training with: cuda
Epoch [1/50], Train Loss: 0.7393, Train Accuracy: 56.91%, Val Loss: 0.7778, Val Accuracy: 53.57%
Saved best model with accuracy: 53.57%
Epoch [2/50], Train Loss: 0.6880, Train Accuracy: 58.19%, Val Loss: 0.7477, Val Accuracy: 56.70%
Saved best model with accuracy: 56.70%
Epoch [3/50], Train Loss: 0.6654, Train Accuracy: 59.54%, Val Loss: 0.6615, Val Accuracy: 61.45%
Saved best model with accuracy: 61.45%
Epoch [4/50], Train Loss: 0.6734, Train Accuracy: 60.04%, Val Loss: 0.6563, Val Accuracy: 61.33%
Epoch [5/50], Train Loss: 0.6786, Train Accuracy: 60.04%, Val Loss: 0.6861, Val Accuracy: 58.32%
Epoch [6/50], Train Loss: 0.6633, Train Accuracy: 60.10%, Val Loss: 0.6517, Val Accuracy: 62.58%
Saved best model with accuracy: 62.58%
Epoch [7/50], Train Loss: 0.6592, Train Accuracy: 60.91%, Val Loss: 0.7659, Val Accuracy: 53.07%
Epoch [8/50], Train Loss: 0.6574, Train Accuracy: 61.76%, Val Loss: 0.6691, Val Accuracy: 60.20%
Epoch [9/50], Train Loss: 0.6497, Train Accuracy: 62.92%, Val Loss: 0.6409, Val Accuracy: 64.33%
Saved best model with accuracy: 64.33%
Epoch [10/50], Train Loss: 0.6317, Train Accuracy: 66.08%, Val Loss: 0.7135, Val Accuracy: 60.95%
Epoch [11/50], Train Loss: 0.6222, Train Accuracy: 66.68%, Val Loss: 0.6103, Val Accuracy: 68.59%
Saved best model with accuracy: 68.59%
Epoch [12/50], Train Loss: 0.6086, Train Accuracy: 67.52%, Val Loss: 0.5967, Val Accuracy: 67.21%
Epoch [13/50], Train Loss: 0.5847, Train Accuracy: 69.43%, Val Loss: 0.5952, Val Accuracy: 69.34%
Saved best model with accuracy: 69.34%
Epoch [14/50], Train Loss: 0.5627, Train Accuracy: 70.65%, Val Loss: 0.5893, Val Accuracy: 67.58%
Epoch [15/50], Train Loss: 0.5585, Train Accuracy: 70.65%, Val Loss: 0.5561, Val Accuracy: 73.22%
Saved best model with accuracy: 73.22%
Epoch [16/50], Train Loss: 0.5219, Train Accuracy: 74.63%, Val Loss: 0.5822, Val Accuracy: 70.46%
Epoch [17/50], Train Loss: 0.5038, Train Accuracy: 74.82%, Val Loss: 0.5501, Val Accuracy: 74.22%
Saved best model with accuracy: 74.22%
Epoch [18/50], Train Loss: 0.4931, Train Accuracy: 76.76%, Val Loss: 0.6766, Val Accuracy: 67.83%
Epoch [19/50], Train Loss: 0.4782, Train Accuracy: 77.54%, Val Loss: 0.5616, Val Accuracy: 72.22%
Epoch [20/50], Train Loss: 0.4543, Train Accuracy: 78.23%, Val Loss: 0.4988, Val Accuracy: 76.35%
Saved best model with accuracy: 76.35%
Epoch [21/50], Train Loss: 0.4391, Train Accuracy: 78.92%, Val Loss: 0.5424, Val Accuracy: 73.84%
Epoch [22/50], Train Loss: 0.4273, Train Accuracy: 79.71%, Val Loss: 0.5175, Val Accuracy: 75.22%
Epoch [23/50], Train Loss: 0.4246, Train Accuracy: 80.58%, Val Loss: 0.4556, Val Accuracy: 78.35%
Saved best model with accuracy: 78.35%
Epoch [24/50], Train Loss: 0.4051, Train Accuracy: 81.21%, Val Loss: 0.4491, Val Accuracy: 78.97%
Saved best model with accuracy: 78.97%
Epoch [25/50], Train Loss: 0.3953, Train Accuracy: 82.05%, Val Loss: 0.4638, Val Accuracy: 77.47%
Epoch [26/50], Train Loss: 0.3746, Train Accuracy: 83.34%, Val Loss: 0.4313, Val Accuracy: 80.48%
Saved best model with accuracy: 80.48%
Epoch [27/50], Train Loss: 0.3699, Train Accuracy: 82.96%, Val Loss: 0.4172, Val Accuracy: 80.85%
Saved best model with accuracy: 80.85%
Epoch [28/50], Train Loss: 0.3604, Train Accuracy: 83.96%, Val Loss: 0.4413, Val Accuracy: 79.47%
Epoch [29/50], Train Loss: 0.3452, Train Accuracy: 84.69%, Val Loss: 0.4614, Val Accuracy: 80.73%
Epoch [30/50], Train Loss: 0.3303, Train Accuracy: 85.56%, Val Loss: 0.4587, Val Accuracy: 79.10%
Epoch [31/50], Train Loss: 0.3385, Train Accuracy: 85.37%, Val Loss: 0.4652, Val Accuracy: 79.22%
Epoch [32/50], Train Loss: 0.3171, Train Accuracy: 86.31%, Val Loss: 0.3941, Val Accuracy: 82.60%
Saved best model with accuracy: 82.60%
Epoch [33/50], Train Loss: 0.2876, Train Accuracy: 87.54%, Val Loss: 0.4157, Val Accuracy: 82.48%
Epoch [34/50], Train Loss: 0.2877, Train Accuracy: 87.79%, Val Loss: 0.3724, Val Accuracy: 83.98%
Saved best model with accuracy: 83.98%
Epoch [35/50], Train Loss: 0.2756, Train Accuracy: 87.41%, Val Loss: 0.3899, Val Accuracy: 83.85%
Epoch [36/50], Train Loss: 0.2513, Train Accuracy: 89.79%, Val Loss: 0.4677, Val Accuracy: 80.48%
Epoch [37/50], Train Loss: 0.2476, Train Accuracy: 89.35%, Val Loss: 0.3463, Val Accuracy: 85.11%
Saved best model with accuracy: 85.11%
Epoch [38/50], Train Loss: 0.2278, Train Accuracy: 90.51%, Val Loss: 0.3285, Val Accuracy: 86.36%
Saved best model with accuracy: 86.36%
Epoch [39/50], Train Loss: 0.2220, Train Accuracy: 90.98%, Val Loss: 0.4099, Val Accuracy: 82.98%
Epoch [40/50], Train Loss: 0.2113, Train Accuracy: 91.51%, Val Loss: 0.4103, Val Accuracy: 85.11%
Epoch [41/50], Train Loss: 0.2168, Train Accuracy: 90.64%, Val Loss: 0.3925, Val Accuracy: 85.48%
Epoch [42/50], Train Loss: 0.2009, Train Accuracy: 91.89%, Val Loss: 0.4694, Val Accuracy: 84.48%
Epoch [43/50], Train Loss: 0.1812, Train Accuracy: 92.64%, Val Loss: 0.4724, Val Accuracy: 81.60%
Epoch [44/50], Train Loss: 0.1776, Train Accuracy: 92.70%, Val Loss: 0.3544, Val Accuracy: 86.86%
Saved best model with accuracy: 86.86%
Epoch [45/50], Train Loss: 0.1785, Train Accuracy: 92.73%, Val Loss: 0.2841, Val Accuracy: 88.86%
Saved best model with accuracy: 88.86%
Epoch [46/50], Train Loss: 0.1567, Train Accuracy: 93.92%, Val Loss: 0.3278, Val Accuracy: 86.86%
Epoch [47/50], Train Loss: 0.1658, Train Accuracy: 93.55%, Val Loss: 0.3112, Val Accuracy: 88.99%
Saved best model with accuracy: 88.99%
Epoch [48/50], Train Loss: 0.1439, Train Accuracy: 94.39%, Val Loss: 0.2936, Val Accuracy: 89.49%
Saved best model with accuracy: 89.49%
Epoch [49/50], Train Loss: 0.1575, Train Accuracy: 93.39%, Val Loss: 0.2363, Val Accuracy: 90.11%
Saved best model with accuracy: 90.11%
Epoch [50/50], Train Loss: 0.1322, Train Accuracy: 94.71%, Val Loss: 0.2804, Val Accuracy: 89.36%
root@aicandy:/aicandy/projects/AIcandy_ResNet18_ImageClassification_hnxhkhii#

Model được lưu tại: aicandy_model_out_expntoop/aicandy_model_pth_vixylhua.pth

root@aicandy:/aicandy/projects/AIcandy_ResNet18_ImageClassification_hnxhkhii# ls aicandy_model_out_expntoop
aicandy_model_pth_vixylhua.pth
root@aicandy:/aicandy/projects/AIcandy_ResNet18_ImageClassification_hnxhkhii#

4. Kết quả test

Thử nghiệm test với hình ảnh có ‘dog’, chương trình nhận dạng đúng.

aicandy.vn

root@aicandy:/aicandy/projects/AIcandy_ResNet18_ImageClassification_hnxhkhii# python aicandy_resnet18_test_eeedrhkp.py --image_path ../aicandy_true_dog.jpg --model_path aicandy_model_out_expntoop/aicandy_model_pth_vixylhua.pth
labels: {0: 'cats', 1: 'dogs'}
Predicted class: dogs
root@aicandy:/aicandy/projects/AIcandy_ResNet18_ImageClassification_hnxhkhii#

5. Source code

Toàn bộ source code được public miễn phí tại đây